本节主要介绍collisions相关api。

collisions

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shapes形状定义

• b2ShapeDef：形状定义

  • b2ShapeDef为形状定义
  • type来表示形状类型
  • localPosition来表示当前位置
  • localRotation来表示当前角度
  • friction、density、restitution来表示摩擦力、密度、弹性系数
  • categoryBits和maskBits来表示碰撞位及位标识（可以用来过滤一些碰撞）
  • groupIndex来表示组号，这个组号可以用来过滤还比位标识优先

• b2CircleDef：圆形

  • 继承于b2ShapeDef
  • type 为 e_circleShape
  • 带有一个类型为float32的量radius来表示半径值

• b2BoxDef：矩形

  • 继承于b2ShapeDef
  • type 为 e_ boxShape
  • 带有一个类型为b2Vec2的量extents来表示区域值

• b2PolyDef：凸多边形

  • 继承于b2ShapeDef
  • type 为 e_ polyShape
  • 带有一个类型为b2Vec2的数组vertices来表示顶点
  • 带有一个int32型的量vertexCount来表示顶点数，目前顶点数最多支持8个

碰撞的功能/查询

• b2AABB：AABB坐标

  • 盒子，由两个向量组成，一个为minVertex是最小顶点，另一个为maxVertex是最大顶点，通过这两个顶点来表示最为普通的AABB框

• b2OBB：OBB坐标

• b2ContactID：接触ID
• b2ContactPoint：接触点

broad-phase算法

• b2BroadPhase：通过使用动态树降低了管理数据方面的开销，极大的降低了调用narrow-phase算法的次数

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